レーザー脱毛の開発は、アザやシミのレーザー治療がきっかけとなります。
■1983年
光は特定の色素細胞を選んで破壊するという、「選択的光熱融解理論」を提唱したハーバード大学のアンダーソン氏が、アザのレーザー治療を行っていたときに、治療した部分は毛も生えてこなくなるという事実に着目したのが始まりでした。
■1996年
アンダーソン氏の研究を受け継いだグロースマン氏が、ルビーレーザーを用いた脱毛機を開発しました。
これが世界初の脱毛機の誕生です。
ただし、このレーザー脱毛機は、日本人を含む東洋人などメラニン色素の多い有色人種には過剰反応を起こしてしまい、有色人種に不向きなレーザー脱毛でした。
■1997年
アメリカのフルモント氏が、有色人種にも対応できるロングパルス・アレキサンドライトレーザー（LPIR）の開発に成功しました。
これが、サイノシュア社製のアレキサンドライトレーザーです。
日本にもすぐに導入され、高額であったにも関わらず、一躍脚光を浴びました。
現在でも日本市場では、サイノシュア社が多くのシェア占めています。
その後、日本にはキャンデラ社製のアレキサンドライトレーザーが入ってきました。
サイノシュア社のLPIRとの違いは、パルス幅（照射時間）が1秒間に5ミリと短いことです。
パルス幅が短くなったことで、より細い毛の脱毛も可能となりました。
そして次には、コヒレント社（現ルミナス社）の、半導体を使ったダイオードレーザーの登場となります。
このダイオードレーザーは、うぶ毛の脱毛にも効果が期待でき、男性のヒゲの脱毛にも使用されています。
こうしてレーザー光やレーザー機器の開発が進み、より安全で精度の高い脱毛が可能となってきたのです。